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ROSで始めるロボティクス

少し前に ROS(Robot Operating System)のことを知り、ちょっと勉強したいなと思っていたところに、そのうってつけと思えるシリーズが公開されているのに気づいた。

ROS はロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供するオープンソースソフトウェアだが、かの Pepper もこれを採用しているのね。

これを読んだだけでゴリゴリ使えるようになるわけもないのだが、ともかくありがたいことである。これを公開しているのは株式会社ブリリアントサービスという会社なのね。覚えておこう。

ROSプログラミング

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