少し前に ROS(Robot Operating System)のことを知り、ちょっと勉強したいなと思っていたところに、そのうってつけと思えるシリーズが公開されているのに気づいた。
- ROSで始めるロボティクス(1) ー The Robot Operating System ~ BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG
- ROSで始めるロボティクス(2) ー ROSのインストールとセットアップ ~ BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG
- ROSで始めるロボティクス(3) ー 差動二輪ロボットを準備する ~ BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG
- ROSで始めるロボティクス(4) ー シミュレータ上でロボットを動かしてみる ~ BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG
- ROSで始めるロボティクス(5) ー GazeboでToFセンサーをシミュレーションする ~ BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG
- ROSで始めるロボティクス(6) ー ROSでデプスカメラPMD CamBoard pico flexxを使う ~ BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG
- ROSで始めるロボティクス(7) ー ロボットのための二次元mapを作る ~ BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG
- ROSで始めるロボティクス(8) ー ロボットのナビゲーションを行う ~ BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG
ROS はロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供するオープンソースソフトウェアだが、かの Pepper もこれを採用しているのね。
これを読んだだけでゴリゴリ使えるようになるわけもないのだが、ともかくありがたいことである。これを公開しているのは株式会社ブリリアントサービスという会社なのね。覚えておこう。
ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS)
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